DS04-NFC Servo Motore a rotazione continua Servomotore 360° Arduino

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10.4561.0003

Caratteristiche:

  • Tensione di alimentazione:  da 4.8Vdc a 6Vdc
  • Velocità massima senza carico:  0.22s/60° a 4.8Vdc
  • Coppia di stallo:  5.5Kg/cm a 4.8Vdc
  • Rotazione:  continua
  • Frequenza Impulso:  50Hz
  • Larghezza impulso:  da 1000us  a  2000us
  • Larghezza impulso di stallo:  1500us (calibrabile)
  • Campo di temperatura:  da 0°C a + 55°C
  • Lunghezza cavetto collegamenti:  280mm
  • Dimensioni:  40mm x 20mm x 43mm, vedi disegno
  • Peso:  37g

Parametri per l’impostazione della velocità e del verso dirotazione:

A differenza di un servomotore a controllo di posizionamento angolare,un servomotore a rotazione continua (chiamato anche impropriamenteservo 360°) utilizza ugualmente un segnale di controllo di tipo PWM, mala durata dell’impulso determina la velocità ed il verso di rotazione(continua) e non il posizionamento angolare nel modo seguente:

  • Larghezza impulso Pw da 1000us a 1500us, Vcc=4.8V
    La rotazione avviene in senso antiorario tipicamente con una velocitàche dal valore massimo di 0.22s/60° (45 giri/minuto) per Pw=1000us siriduce, al crescere di Pw, sino allo stallo (arresto) per Pw=1500us.
  • Larghezza impulso Pw da 1500us a 2000us, Vcc=4.8V
    La rotazione avviene in senso orario tipicamente con una velocità chedallo stallo per Pw=1500us  si incrementa, al crescere di Pw, sinoal valore massimo di 0.22s/60° (45 giri/minuto) per Pw=2000us


Su di un lato del corpo del servomotore è presente un foro che permettedi agire su di un trimmer che permette di calibrare il valore Pwrichiesto per la durata dell’impulso per avere lo stallo.
Il servo viene spedito con il trimmer regolato per avere uno stallocon  Pw=1500us.

n.d.
10.4561.0003
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